Reflexiones sobre la Robotica 1...

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Hola compañeros, ahora nos toca reflexionar sobre el tema de Robótica y sus implicaciones.

En lo partícular, la Robótica es el intento del hombre de jugar a ser dioses (aun en nuestra inperfección humana), queremos crear a nuestra imagen y semejanza y queremos crear nuevos seres que podamos decir, son nuestra creación...

Pero, a pesar de las implicaciones filosoficas, eticas, morales, sociales, etc... la Robotica toma cada vez más relevancia en este mundo que creamos y re-creamos sin parar...

Historicamente, se pueden encontrar vestigios de los primeros intentos de crear Robots con los Griegos, de los cuales Arquitas de Tarento fué unos de sus precursores aproximadamente en el año 450 a.C. ( ref.- http://www.actasurologicas.info/v31/n02/pdf/3102OR01.pdf ).

Actualmente la Robótica ha tomado tanto auge que podemos encontrar ejemplos de aplicación en todas las áreas de desarrollo tecnológico, acercarndonos cada vez más al sueño de crear una entidad semejante a nosotros mismos ( ref.- http://www.clarin.com/diario/1999/02/27/e-05001d.htm ).

El diseño de un Robot, parte de la conceptualización de su aplicación y como se espera que actua, algunos diseños famosos son:

ASIMO: http://es.wikipedia.org/wiki/ASIMO
KISMET: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/kismet/
HRP-2JSK: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research.html
DOMO: http://www.ounae.com/2006/09/04/domo-el-primer-robot-consciente-de-su-fuerza/
RI-MAN: http://www.bmc.riken.jp/~RI-MAN/index_us.html
KR 5 SCARA: http://www.kuka.com/es/products/industrial_robots/special/scara_robots/

Para saber más:

Robot: http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
Fundamentos de Robótica: http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/
Código ético para Robots: http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_6427000/6427827.stm

Fabricantes y Proveedores: http://www.leia.es/E-ROBOT/Tabla_fabricantes_proovedores.pdf

Hablemos de Domótica...

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¿Quien no ha soñado con tener una casa que lo reciba y le cumpla sus deseos de confor y seguridad? ¿Les gustaría una casa que detectara su estado de animo e intentara mejorarlo poniendo en forma automática tu musica favorita, ilumunando tu casa y creando un ambiente más confortable para tí en los momentos en que más lo necesitas?

Pues esto ya es una realidad... hemos llegado al futuro (que nosotros mismos hemos creado...) pues la integración de las tecnologias actuales nos permiten diseñar y construir la casa (o edificio) inteligente que nos permita aumentar nuestro confor y seguridad.

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Los elementos adicionales al diseño arquitectonico son los siguientes:

a).- Diseño de una red de comuniaciones (cableado estructurado y/o inalambrico).
b).- Selección e instalación de sensores.
c).- Selección o diseño de software supervisorio.
d).- Selección y/o adecuación de sistemas a controlar (electrodomesticos, puertas, luces, etc).

obviamente pensar siempre en los sitemas de seguridad e instalaciones de respaldo y redundancias para poder controlar la casa desde el exterior.

Para saber más chequen estos enlaces:

1.- http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/enlaces/domotica.html

2.- http://www.arq.com.mx/enlaces/Domotica/index.html

3.- http://www.superinventos.com/Queesx10.htm

4.- http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/domotica/serie125.html

5.- http://iesmonterroso.org/recursos/domotica/index.htm

6.- http://www.facildehacer.com/domotica/domotica_casa_inteligente/?pagina=015_015

7.- http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?id=8000&c=1&idm=5&pat=5

8.- http://www.domoticaviva.com/X-10/X-10.htm

9.- http://www.tecnociencia.es/monograficos/gestion_domotica_hogar/que-es-domotica.html

10.- http://www.elmundo.es/documentos/casabillgates/bill.html

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Atentamente

M.C. José Angel Toledo Alvarez

Asesor CEMITM

taja2005@gmail.com

http://www.geocities.com/red_new_technologies/

Reflexiones sobre la Mecatrónica 1...

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En esta ocasión y tomando los puntos de vista de mis compañeros del curso de titulación “Sistemas Automatizados Inteligentes”, comparto con ustedes las siguientes preguntas y sus respectivas respuestas (dadas por los integrantes del curso mencionado):

Defina el concepto de la Mecatrónica:

(Israel) Disciplina integradora de diversas áreas que nacen de la necesidad de la interrelación de estas…
(Angel) Integración de las diferentes ramas de la ingeniería para el control de distintos procesos, en lo cuales involucran a distintas áreas tales como la mecánica, la informática, electrónica y el control (más disciplinas complementarias según las aplicaciones y desarrollos)…
(Damián) Es la integración de la ingeniería mecánica y electrónica con la cual se obtiene un producto automatizado que puede ser controlado por una computadora…
(Salomón) Se define como la integración de diferentes especialidades o ingenierías aplicadas al desarrollo de un sistema automatizado inteligente…
(Erick) Es una rama de la ingeniería que integra diferentes áreas para lograr la mejora e innovación. Algunas de las ingenierías que lo forman son: mecánica, electrónica, informática y control…

Ref.- http://ingenieria.udea.edu.co/investigacion/mecatronica/mectronics/mecatronica.html

http://www.monografias.com/trabajos7/traci/traci.shtml

Explique las diferencias entre la Ingeniería en Mecatrónica y las Ingenierías tradicionales.

(Israel) La mecatrónica integra lo mejor de diferentes especialidades mientras que las tradicionales se enfocan a una sola área del conocimiento…
(Angel) En la ingeniería en mecatrónica el individuo debe de manejar diferentes tipos de conocimientos con el fin de solventar y solucionar sus problemas y en la ingeniería tradicional se especializa en una sola área…
(Damián) La diferencia es que la mecatrónica fusiona lo mejor de las ingenierías y las tradicionales se basan en su especialidad…
(Salomón) En la mecatrónica se aplican muchos conceptos y conocimientos de las diferentes ingenierías y en las tradicionales se basan específicamente en su especialidad…
(Erick) En que las tradicionales solo trabajan en su especialidad, o sea solo se enfocan en su ramo y la mecatrónica es 100% integrada de diferentes ramas de las ingenierías…

Ref.-
http://www.uag.mx/nexo/agosto02/mecatro.htm

http://www.genesischile.com/aie/search/verdocumento.asp?id=1153255980&cat=Art%C3%ADculos%20Comit%C3%A9

De 5 ejemplos de aplicaciones de la Mecatrónica.

(Israel) Electrodoméstico inteligentes, Manufactura Industrial, Autos teledirigidos, Biorrobótica y sistemas de seguridad…
(Angel) Brazos robot, automóviles inteligentes, aeroespacial, navegación y telefonía.
(Damián) Válvulas de control inteligentes, embasadoras de refrescos, puertas automáticas, escaleras eléctricas, controladas por un sistema inteligente.
(Salomón) Lavadoras automáticas, robóts, automóviles, refrigeradores, equipos de rayos x y satélites…
(Erick) Autos, sillas de ruedas robóticas, robots de exploración, maquinas de control numéricos, lavadoras…

Refl.-
http://www.elai.upm.es/spain/Investiga/GCII/areas/mecatronica/neumatica.htm

http://www.upiita.ipn.mx/~acinme/index.php/Fuentes:Estado_del_Arte_de_la_Mecatrónica

http://www.forosdeelectronica.com/about4962.html

Describa las características que debe tener un producto mecatrónico.

(Israel) Debe contar con elementos, mecánicos, información que debe ser procesada y en consecuencia tener una respuesta o acción inteligente…
(Angel) Ser barato, confiable, la fabricación debe ser fácil, la producción del producto debe ser de bajo costo…
(Salomón) Un equipo mecatrónico debe tener la capacidad de almacenar información de todos sus componentes para autodiagnosticar su funcionamiento e incluso cuando se produzca una falla…
(Damián)

Ref.-
http://www.jornada.unam.mx/2006/02/23/032n1tec.php

http://www.mecatronica.es/modules.php?name=News&file=categories&op=newindex&catid=1

Diseñe un producto Mecatrónico de su creación (utilice un diagrama a bloques).

(Israel)
(Angel)
(Damián)
(Salomón)

Ref.-
http://www2.ing.puc.cl/~icmcurso/mecatronica/apuntes/principal04_Luciano_Chiang.doc

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Atentamente

M.C. José Angel Toledo Alvarez

Asesor CEMITM

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Sensores I...

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En esta ocasión quiero invitarlos a que conozcan que son los sensores y algo más…

En principio los sensores son los elementos primarios de medición con los cuales un sistema recibe información de su entorno.

Los seres humanos contamos con sensores naturales como son los ojos, el oído, la nariz, la piel, la lengua y papilas gustativas (que dan nombre a nuestros famosos 5 sentidos).

“Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir tambien que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termometro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accion de la temperatura. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores sensados puedan ser leídos por un humano. (ref.- http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor)”

Algunos ejemplos de sensores los podemos encontrar en:

Sensores de humedad: http://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtml

Sensores Infrarrojos: http://scmstore.com/acceso/sensores/Infrarrojos/index.htm

Sensores de Temperatura: http://www.monografias.com/trabajos12/sensor/sensor.shtml

Sensores de Presión: http://www.idm-instrumentos.es/Sensores/presi.htm

Super Robótica: http://www.superrobotica.com/Sensores.htm

X-Robotics: http://www.x-robotics.com/sensores.htm

Sensores LEGO: http://www-education.rec.ri.cmu.edu/webpage/sensors1.htm

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(Nota: sigue los enlaces correspondientes y revisa también la pagina principal eliminando de derecha a izquierda sección por seccón de la dirección eñectrónica mostrada, encontraras más información de interés para ti).

Atentamente

M.C. José Angel Toledo Alvarez

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Sistemas Inteligentes II.

. Continuando con el tema, tratemos de definir que son los sitemas inteligentes y porqué los nombramos así.

Por definición, la INTELIGENCIA es la capacidad que tienen los sitemas homeostáticos de conservar su estado termodinámico preferente. El cerebro humano cuenta con esta capacidad, al igual que cualquier otro ser vivo con un sistema de transferencia de cargas homeostático.

Por otra parte, un SISTEMA es un conjunto de elementos relacionados y autocontenidos. Este concepto puede referirse a los sistemas de conceptos y a los sistemas reales más o menos complejos y dotados de organización.

Ahora los SISTEMAS INTELIGENTES, son un conjunto de elementos relacionados y autocontenidos que reúnen características y comportamientos asimilables al de la inteligencia humana o animal.

Un sistema inteligente completo incluye "sentidos" que le permiten recibir información de su entorno. Puede actuar y tiene una memoria para archivar el resultado de sus acciones. Tiene un objetivo e, inspeccionando su memoria, puede aprender de su experiencia. Aprende cómo lograr mejorar su rendimiento y eficiencia.

Para saber más:

Sistemas Inteligentes y sus Sociedades

Tutoriales del Tec de Apizaco

Inteligencia Artificial
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M.C. José Angel Toledo Alvarez
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Sistemas Mecatrónicos.

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Actualmente los sistemas que combinan sinergéticamente las ingenierías mecánica, electrónica, informática y de control se denominan sistemas mecatrónicos.

Los componentes fundamentales de estos sistemas son: Estructura física (chaisis o ensamble), mecanismos, sensores, interfaces electrónica, microprocesadores y software de control o de operación.

Las aplicaciones de estos sistemas se pueden encontrar en la industria (maquinas y herramientas controladas numéricamente, entre otros ejemplos), el hogar (Domótica y electrodomesticos inteligentes), juegos (robots educativos), Medicina (robots teleoperados), etc.

Otras aplicaciones dependeran de nuestras capacidades para integrar diversos elementos con los cuales contruir sistemas Mecatrónicos de aplicación diversas en áreas tales como: la agricultura, ganaderia, educación, ambiental, etc.

Es a nosotros de decidir que hacer y recuerda que "El verbo más importante entre SABER y TENER es... COMPARTIR." .

Conozca más:

Ingenia: http://www.ingenia-cat.com/es/sistemas_mecatronica.php

Ejemplo de Proyecto: http://www.tise.cl/archivos/tise01/docs/trabajos/ID49/ID49.htm

Equipos y accesorios: http://www.christiani.es/index.php/cPath/611_983_985/Robots.html

Festo Didactic: http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/software-e-learning/cosimir/

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M.C. José Angel Toledo Alvarez

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Sistemas Inteligentes...

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Hablando con la Ing. Rosario Diaz (colega del trabajo), le comente que la tendencia actual de toda la tecnología es volverse "inteligente"...

Actualmente el auge tecnológico que tenemos como humanidad se ha hido incrementado asi como el conocimiento y manejo de la información motivo por el cual los sitemas se estan modificando e integrando de manera multidisciplinaria dando paso a una nueva generación de estos denominados "inteligentes".

Con lo anterior tendremos muy pronto sistemas inteligentes que van desde electrodomesticos, juegos, casas, hasta naves espaciales automatizadas y con inteligencia de vuelo.

El concepto de "inteligencia" es frecuentemente referido a la capacidad de tomar decisiones dentro de un ambiente dado y en este caso en respuesta a las señales recibidas por elementos sensores que actuan como detectores primarios.

Es importante mencionar que estamos entrando apenas a los incios de la era de la inteligencia y no debe de asombrarnos que muy pronto empecemos a interactuar con muchos de estos sistemas sin saberlo.

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Como reflexion preliminar dejo la siguiente pregunta ¿Te estas preparando para vivir en un mundo más complejo pero más interesante para vivir? ¿o estas dejando que otros se preparen por ti?... a ti de contestarte...

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Para saber más:

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De Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_inteligente

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Sistemas Inteligentes: http://www.intelligent-systems.com.ar/intsyst/intsystSp.htm

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Automatización inteligente: http://www.metalunivers.com/Tecnica/Hemeroteca/ArticuloCompleto.asp?ID=13079

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Edificios Inteligentes: http://www.intelligent-systems.com.ar/intsyst/intsystSp.htm

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Laboratorio de sistemas inteligentes (Argentina):

http://www.fi.uba.ar/laboratorios/lsi/index.htm

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Saludos cordiales

M.C. José Angel Toledo Alvarez

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